Jugando a LEGO

A pesar de que lo recibí a principios de noviembre no ha sido hasta este domingo que he probado el LEGO Mindstorm NXT.

Y la verdad es que me ha sorprendido gratamente la simplicidad y sencillez del entorno de desarrollo y lo fácil que es testearlo sobre el robotito (o lo que sea que hayas montado).

Os dejo el vídeo de mi primera pijada:



He aprovechado el diseño de ejemplo que viene y le he añadido el sensor de ultrasonidos (mide la distancia hasta el primer obstáculo). A esto le he hecho un programita para que avance recto y gire a la izquierda cuando tiene un obstáculo a menos de 10 centímetros.

El sistema es tan sencillo que el programa lo he hecho en 5 minutos a pesar de que era la primera vez que lo abría.

Las próximas mejoras serán que evalúe la distancia sin parar de moverse y ajustar el giro para que lo haga de 90º.